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新闻中心 机器人示教器编程介绍----安川机器人
发布时间：2022-08-02 浏览次数：351 返回列表
1、为了使ROBOT能够进行再现，就必须把ROBOT运动命令编成程序。控制ROBOT运动的命令就是移动命令。因为NX100所 使用的INFORNIII语言主要的移动命令都以”MOV"开头，所以把移动命令叫做”MOV"命令。在移动命令中，记录有移动到位置插补方式、再现速度等。
2、移动到的位置是隐含在命令里的，在输入移动命令时首先把ROBOT移至所需要位置，然后决定插补方式和再现速度。MOV后面的字母表示插补方式。插补方式为再现时程序点间轨迹的移动方式，分为两类:包括MOVJ (关节插补方式);描绘轨迹的插补方式，包括MOVL (直线插补)、MOVC (圆弧插补)和MOVS (自由曲线)。根据插补方式不同，再现速度的形式也不同，VJ为相对速度，是与*高速度的比差; V为速度，其单位格式根据ROBOT的用途有所区别.弧焊用途缺省单位为CM/分:其它用途缺省单位为MM/秒.
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