安川机器人——工业机器人该如何进行保养呢?
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**点、工业机器人保养应该按时
购买机器人的时候都会有使用操作说明,里面有配置保养手册,不同的品牌保养会有略微的不同,比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同,例如外部轴换油,更换电池等。
第二点、工业机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册
操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次,日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格,登记好每次保养的项目和日期,这样有助于统计资料。
第三点、工业机器人保养我们应该选择专业的机器人维修服务商
机器人保养是个精细的技术活,很多项目都需要专业的工具和经验,自己能做的部分无非就是清理风扇风道、更换蓄电池了,像机器人换油、更换损耗备件等专业维护人员才能更好的去操作,以免操作不到位进而造成损伤。
那么,日常的预防性维护检查包括什么呢?提出的维护程序:
备份内存;
定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;
检查刹车装置;
检查机器人的结构紧凑程度;
听声音振动和噪音;
根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节(如果已经润滑完毕,分析一下润滑程度);
肉眼检查示教器和控制器电缆;
检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备;
如果需要,测试并更换RAM和APC电池;
如果机器人需要维修,技术人员应该报告问题,以便安排进行必要的维修。
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