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安川机器人维修·保养调试——安川喷涂机器人

安川机器人示教器维修常见故障：黑屏、白屏、花屏，触摸不良，按键不灵敏，通讯不上等故障。

安川示教器黑屏故障，首先要排除线缆是否完好，没有断线或接触不良；一般把示教器拿到正常运行的机器人上进行测试，如果还是黑屏则可以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理，因为示教器里面电源或驱动单元已经短路；把整个示教器的电压拉低为零。示教器短路会造成电柜24V电源烧坏，严重会造成主机PC短路，掉失所以数据。

安川机器人维修注意事项：

1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。

a，检查机器人的运动有无异常的问题。

b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。

2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。

如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。

 安川伺服电机绕组绝缘受机械振动（如启动时大电流冲击，所拖动设备振动，安川伺服电机转子不平衡等）作用，使绕组出现匝间松驰、绝缘裂纹等不良现象，破坏效应不断积累，热胀冷缩使绕组受到磨擦，从而加速了绝缘老化，*终导致*先碳化的绝缘破坏直至烧毁绕组。相应对策：　　①尽可能避免频繁启动，特别是高压安川伺服电机。　　②保证被拖动设备和安川伺服电机的振动值在规定范围内。