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正常运行时伺服电机一般是发出均匀且较轻的嗡嗡声，没有杂音和特别的声音。
若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，就可能是故障先兆或伺服电机维修故障现象了。
本篇就来讲讲伺服电机电磁噪声和轴承杂音发出声音是是什么原因
对于电磁噪声，如果伺服电机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种：
1）铁芯松动 伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。
2）定子与转子间气隙不均匀 此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
3）三相电流不平衡 这是三相绕组存在误接地，短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。
对于轴承杂音，应在电机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的沙沙声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。
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